Prendi un paio di pezzi di gomma spessa, il primo lo metti sulla penna, lo chiudi con una pinza di quelle serie (una grip magari). La gomma spessa eviterà di segnare il pezzo con i denti della pinza.
L'altro pezzo lo usi a mano sulla tazza, dovrebbe aprirsi senza problemi. Alle brutte metti la tazza, sempre con la gomma, in una morsa e con la penna fai come ho descritto prima.