in realtà le labbra ci sono... semplicisticamente parlando, dovrebbero essere costituite da due strisce di materiale plastico la cui tensione è controllata da una rete di PLC.
Se non ricordo male, la tesi triennale di Balbons (un nostro forumista), aveva affrontato, ovviamente a livelli molto più amatoriali, una simile problematica...
Igor